Эй, я пытаюсь подключиться к xbees, который я подключил к своей машине с Windows. Я могу писать на конечное устройство через координатора в режиме AT и видеть поток данных, передаваемых на мою консоль XCTU. Однако у меня возникли проблемы с пониманием того, как читать эти входящие данные.
Код, который я сейчас использую, приведен ниже. По сути, единственная важная часть — это последние 5 строк или около того (в частности, строки файла для чтения и записи), но я собираюсь опубликовать их все, чтобы быть тщательным. Как мне прочитать данные, которые я отправил на xbee через COM-порт? Данные, которые я отправил, были просто 0x00-0x0F.
Я думаю, что неправильно понимаю, как работает файл чтения. Я предполагаю, что биты, которые я отправляю на xbee, хранятся в буфере, который можно читать по одному. Это правильно? Или мне нужно записать весь байт, а не читать доступные данные? Прошу прощения, если мой ход мыслей сбивает с толку, я новичок в последовательной связи. Любая помощь приветствуется.
#include <cstdlib>
#include <windows.h>
#include <iostream>
using namespace std;
/*
*
*/
int main(int argc, char** argv) {
int n = 8; // Amount of Bytes to Read
HANDLE hSerial;
HANDLE hSerial2;
hSerial = CreateFile("COM3",GENERIC_WRITE,0,0,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,0);// dont need to GENERIC _ WRITE
hSerial2 = CreateFile("COM4",GENERIC_READ,0,0,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,0);// dont need to GENERIC _ WRITE
if(hSerial==INVALID_HANDLE_VALUE || hSerial2==INVALID_HANDLE_VALUE){
if(GetLastError()==ERROR_FILE_NOT_FOUND){
//serial port does not exist. Inform user.
cout << "Serial port error, does not exist" << endl;
}
//some other error occurred. Inform user.
cout << "Serial port probably in use" << endl;
}
DCB dcbSerialParams = {0};
dcbSerialParams.DCBlength=sizeof(dcbSerialParams);
if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
cout << "error getting state" << endl;
}
dcbSerialParams.BaudRate=CBR_9600;
dcbSerialParams.ByteSize=8;
dcbSerialParams.StopBits=ONESTOPBIT;
dcbSerialParams.Parity=NOPARITY;
if(!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)){
cout << "error setting serial port state" << endl;
}
COMMTIMEOUTS timeouts = {0};
timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 50;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier =10;
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 50;
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
if (!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)){
cout << "Error occurred" << endl;
}
DWORD dwBytesWritten = 0;
DWORD dwBytesRead = 0;
unsigned char oneChar;
for (int i=0; i<16; i++)
{
oneChar=0x00+i;
WriteFile(hSerial, (LPCVOID)&oneChar, 1, &dwBytesWritten, NULL);
ReadFile (hSerial2, &oneChar, 1, &dwBytesRead, NULL); // what I tried to do, just outputs white space
}
CloseHandle(hSerial);
return 0;
}