Python HTTPServer — получить тело HTTP

Я написал HTTP-сервер с использованием Python, но не знаю, как получить тело HTTP. что мне делать, чтобы получить тело HTTP?

вот мой код:

from http.server import HTTPServer,BaseHTTPRequestHandler

class MyHTTPHandler(BaseHTTPRequestHandler):
    def do_GET(self):
        print("connect from ",self.client_address)
        print(self.headers)
        length = self.headers['Content-Length']
        print(length)

addr = ('',21567)
server = HTTPServer(addr,MyHTTPHandler)
server.serve_forever()