У меня есть файл .pcap, собранный с помощью лидара Velodyne VLP16. Я просматривал различные реализации SLAM, и большинство из них используют входы камеры или стереокамеры. Мне было интересно, есть ли реализация, которая поддерживает данные pcap LIDAR.
Какие реализации SLAM поддерживают ввод pcap?
Ответы (1)
Вам понадобится камера в реальном времени, смотрящая на дорогу на предмет удара! лидарная базовая карта может поддерживать статический слой, но вам все равно нужен динамический слой (в данном случае камера или GPS/IMU).
person
Ish
schedule
08.08.2018
