angular ui-router - вложенный контроллер - родительский контроллер инициируется дважды, если дочерний контроллер находится в одном и том же состоянии

.state('home', {
    url: '/home',
    views: {
        'main': {
            templateUrl: './main.html',
            controller: 'mainController'
        },
        'parent@home': {
            templateUrl: './parent.html',
            controller: 'parentController'
        },
        'child@home':{
            templateUrl: './child.html',
            controller: 'childController'
        },
        'otherPage@home': {
            templateUrl: './other-page.html',
            controller: 'otherController'
        }
    }
})

В parent.html у меня есть дочерний вид. В основном родительский контроллер (parentController) инициируется дважды в этой настройке. Если я удаляю состояние child@home, parentController инициируется только один раз. Что я делаю неправильно, есть ли лучший способ определить эти состояния?

index.html

<div class="maincontent" ui-view="main"></div>

main.html

<div class="maincontent container-fluid" ui-view="parent"></div>
<div class="maincontent container-fluid" ui-view="otherPage"></div>

родитель.html

<div ui-view="child"></div>