Документация Apple для CMAttitudeReferenceFrame говорит, что некоторые системы отсчета «могут потребовать перемещения устройства для калибровки магнитометра», но не уточняет.
Как я могу определить, нуждается ли магнитометр в настоящее время в калибровке?
CMDeviceMotion.magneticField имеет свойство accuracy, который представляет собой CMMagneticFieldCalibrationAccuracy перечисление. Если его значение равно .uncalibrated, то предположительно для калибровки магнитометра требуется какое-то движение устройства.
В документации неясно, будет ли движение полезным, если точность будет .low или .medium.
