как правильно преобразовать строковое представление в встроенную дату Java с помощью jackson ObjectMapper readValue?

в моем Java-приложении я читаю массив JSON из REST API.

Вот мой код, который считывает отдельные объекты из массива JSON и пытается преобразовать каждый объект JSON в строго типизированный:

JSONArray jsonArray = new JSONArray(videoFromMessage);

                for (int i = 0; i < jsonArray.length(); i++) {                  
                    JSONObject custtableObject = jsonArray.getJSONObject(i);

                    ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();

                    Custtable custTable = mapper.readValue(custtableObject.toString(), new TypeReference<Custtable >(){});

                        }

Каждый объект custTable в этом массиве содержит поле с именем «modifieddatetime» со значением, подобным этому:

Fri Dec 31 18:00:00 CST 1

Вызов readValue вызывает это исключение:

    com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidFormatException: 
    Can not construct instance of java.util.Date from String value 'Fri Dec 31 18:00:00 CST 1': 
not a valid representation (error: Failed to parse Date value 'Fri Dec 31 18:00:00 CST 1': 
Can not parse date "Fri Dec 31 18:00:00 CST 1":
 not compatible with any of standard forms 
("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ", "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'", "EEE, dd MMM yyyy HH:mm:ss zzz", "yyyy-MM-dd"))

Есть ли какой-нибудь метод, функция, утилита или API, который я мог бы вызвать, чтобы преобразовать значение этого поля в приемлемый формат?