Как удалить полноэкранные стили в A-Frame, уменьшить размер холста или прокрутить страницу со сценой A-Frame?

Вы можете использовать компонент embedded, чтобы удалить полноэкранные стили и сделать его встраиваемым на веб-страницу. https://aframe.io/docs/1.1.0/components/embedded.html

<a-scene embedded> 
  <!-- scene stuff -->
</a-scene>

Тогда вы свободны в стиле <a-scene>, как хотите

a-scene { display: block; width: 50%; }