Я работаю над проектом Tango (библиотека Java), и после того, как я прочитал о методах Tango для сбора данных о глубине (Structured Light, Time of Flight и Stereo), мне стало интересно, есть ли способ выбирать между ними через код?
Другое дело, что в моем приложении я должен фиксировать данные о глубине только в пределах 0,5-2 метра вместо 0,5-4 метра. Я искал весь Java API, но ничего полезного не нашел. Итак, есть ли способ сделать это?
С уважением,
Ok. Я попытался выполнить поиск в классах и методах Tango Java API, чтобы указать диапазон z, но ничего не смог. Таким образом, я добавляю оператор if, когда читаю буфер точек, что фактически решает мою проблему. Кроме того, я читал, что я могу изменить диапазон, используя сквозную передачу PCL, но в моем случае это не понадобилось.
Что касается методов захвата глубины, мне все еще любопытно. Я просто хочу понять, какая техника используется в Танго по умолчанию. Я действительно новичок в области датчиков, трехмерных данных глубины и наследственных методов, и я действительно хотел бы хорошо понять это в Tango.
