Animate Замена viewControllers на UINavigationController

У меня есть меню, которое позволяет пользователям переключаться между стеками представлений. Я бы хотел, чтобы UINavigationController переключался с одного стека на другой с анимацией слайдов.

Итак, чтобы добавить одно представление в текущий стек, я знаю, что могу сделать это:

self.navigationController!.pushViewController(myController, animated: true)

Это будет перемещать представление в стек, анимированное.

И я знаю, что могу это сделать

self.navigationController!.viewControllers = newControllersStack

Но это не анимировано и кажется хакерским, поскольку оно просто внедряется в поток стека без какого-либо надлежащего потока. Что я хочу сделать это

self.navigationController!.changeViewControllers(newControllersStack, animated: true)

Есть ли способ сделать это? Я заглянул в панель вкладок, но мне пришлось бы скрыть вкладки (используя боковое меню для навигации), и даже тогда он анимирует переходы между UINavigationControllers, а не представления внутри одного контроллера навигации.