Обнаружение прыжков с помощью акселерометра (используйте величину для подсчета) в Android

Я хотел бы обнаружить скачок в андроиде после изучения:

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

величина кажется лучшим фактором обнаружения скачка вместо ускорения X/Y/Z, идея заключается в том, что всякий раз, когда величина изменяется с 9,8 до 0, это считается скачком

public void onSensorChanged(SensorEvent event){    
  final float alpha = 0.8;

  // Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
  gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
  gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
  gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

  // Remove the gravity contribution with the high-pass filter.
  linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
  linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
  linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}

Проблема в том, как получить величину и сделать такое сравнение?

Большое спасибо за помощь.