Я пишу некоторую процедуру, которая формально идентична для 2-векторов, а также для скаляров. Я хотел бы написать is как шаблон для Eigen::Matrix<double,N,1>, создав его экземпляр для N = 2 или N = 1 (для скаляров, обернув скаляр double d как Eigen::Map<Eigen::Matrix<double,1,1>>(&d).
Eigen разработан с учетом этого особого случая? Будет ли это эффективно, например. внутренний вызов abs(v1) для Eigen::Matrix<double,1,1>::norm(), v1*v1 для squaredNorm() или copysign(1,v1) для normalized()?
