c# emgucv преобразование изображения типа MIplImage из цветового пространства BGR в цветовое пространство HSV

Моя задача состоит в том, чтобы преобразовать программу для отслеживания больших двоичных объектов с помощью kinect V1 в программу для отслеживания больших двоичных объектов с использованием Kinect v2.

Первая программа написана на C++ и использует opencv. Новая программа должна быть написана на c#, поэтому я использую обертку emgucv.

Первая программа в определенный момент использует эту инструкцию:

cvCvtColor(frameVideo,hsvImg,CV_BGR2HSV);

frameVideo и hsvImg определяются следующим образом:

IplImage* frameVideo=cvCreateImage(cvSize(IMAGE_WIDTH,IMAGE_HEIGHT),8,3);

IplImage *hsvImg=cvCreateImage(cvSize(IMAGE_WIDTH,IMAGE_HEIGHT),8,3);

Теперь я пытаюсь сделать то же самое с C# и emgu.

Мои эквивалентные переменные определены следующим образом:

MIplImage frameVideo = (MIplImage)Marshal.PtrToStructure(CvInvoke.cvCreateImage(new System.Drawing.Size(Globals.IMAGE_WIDTH, Globals.IMAGE_HEIGHT), IplDepth.IplDepth_8U, 3), typeof(MIplImage));

MIplImage hsvImg = (MIplImage)Marshal.PtrToStructure(CvInvoke.cvCreateImage(new System.Drawing.Size(Globals.IMAGE_WIDTH, Globals.IMAGE_HEIGHT), IplDepth.IplDepth_8U, 3), typeof(MIplImage));

Внутри emgu есть эквивалентный метод cvCvtColor, то есть CvInvoke.CvtColor(, ...), синтаксис которого следующий:

public static void CvtColor(
    IInputArray src,
    IOutputArray dst,
    ColorConversion code,
    int dstCn = 0
)

Ссылка на документацию по этому методу: http://www.emgu.com/wiki/files/3.0.0/document/html/80190679-ef98-e1ef-f6b6-4c8b9f3b7f64.htm

Итак, моя проблема в том, что этот метод требует работы с IInputArray в качестве источника и IOutputArray в качестве назначения, но я не могу найти способ использовать мои переменные (типа MIplImage) в этом методе или способ связать frameVideo с IInputArray и hsvImg с IOutputArray.

Я нашел способ использовать метод с типом изображения, но в этом случае я не нашел способа конвертировать из моего формата MIplImage в изображение.

Может кто-нибудь помочь мне?

Если у вас есть дополнительные вопросы или вы хотите получить более подробную информацию о коде, пожалуйста, свяжитесь со мной.

Большое спасибо!