Я попытался выполнить следующие шаги во время gazebo2 установки, используя документацию Gazebo2
Indigo использует серию gazebo 2.x, начните с ее установки:
sudo apt-get install -y gazebo2
# P4 #
Загрузите исходный код из репозитория gazebo_ros_pkgs на github:
cd ~ / catkin_ws / src git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b индиго-девел
Эти инструкции взяты из здесь руководства по установке беседки, посмотрите, прежде чем продолжить:
Gazebo2: Пошаговая установка:
1 - Настройте свой компьютер для приема программного обеспечения с packages.osrfoundation.org.
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
2 - Клавиши настройки:
$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
3 - Установить беседку.
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo2
4 - Проверьте вашу установку
$ gazebo
Пакеты беседок для ROS Indigo:
выполните следующую команду:
$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control
или установить все беседки ros pkgs:
$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-*
Примечание. В зависимости от версии ROS выберите правильную версию беседки, следуя этому руководству.
Ваше здоровье,
