Что лучше для приложения alljoyn, слушателя Alljoyn Observer или About Listener + Session Listener

Да, с Observers вам не нужно заботиться об управлении сессиями, и вы определенно уменьшите сложность своего приложения. Вам нужно только указать интересующие вас интерфейсы Alljoyn, и фреймворк автоматически создаст объекты прокси-шины, которые реализуют как минимум указанные вами интерфейсы.

Предоставляя прослушиватель через метод registerListener, вы можете получать уведомления, когда обнаруживается новый объект или когда объект был потерян.

С помощью прослушивателя about, зарегистрированного в подключении к шине, и прослушивателя сеанса вы можете добиться того же, что и в Observer, но у вас есть детальный контроль над соединением с удаленным объектом.

Тем не менее, лучший подход зависит от того, что вам нужно делать. В любом случае, начиная с Observer, кривая обучения может быть более плавной.