Angularjs 2 @viewChild не работает

Новичок в angularjs 2, мне нужно использовать @viewChild, но он выдает ошибку «Невозможно прочитать свойство 'rotateLeft' of undefined». родитель:

<div><pdfReader [imageUrl]="imgsource" *ngIf="holeDocument.ext == 'pdf'"></pdfReader></div> 

.ts

import { Component ,ViewChild } from '@angular/core';
import {PdfReader} from "../../shared/pdfreader/pdfReader";
@Component({
selector: 'docView',
templateUrl: 'docView.html',
styleUrls : ["docView.less"]
})  
export class DocViewComponent{
@ViewChild('PdfReader') public pdfReader: PdfReader;
constructor(){}
ngAfterViewInit(){
    this.imageRotate();
}             
imageRotate(){ 
this.pdfReader.rotateLeft();
}}

Ребенок:

@Component({
selector: 'pdfReader',
templateUrl: 'pdfReader.html'
})
export class PdfReader{
 @Input() imageUrl : any;
 rotateLeft(){
        console.log('rotateLeft called');
        this.rotationAngel -= 90;
    }
}