Обновление ограничений с помощью UIPanGestureRecognizer

Когда вы используете Autolayout, вы не можете просто изменить рамку элементов (это то, что вы делаете неявно, изменяя свойство center). Ну, вы можете, но это не повлияет на другие элементы (как вы обнаружили), и как только Autolayout сработает, ваши изменения в кадре будут сброшены.

Вам нужно манипулировать ограничениями, чтобы Autolayout давал желаемый результат.

В этом случае вам нужно изменить свойство constant вашего ограничения, которое связывает разделитель с центром представления. Для этого можно использовать значение перевода распознавателя жестов панорамирования. Единственная хитрость заключается в том, что это смещение относительно 0 в начале панорамирования, поэтому вам нужно включить любое смещение от любого предыдущего панорамирования.

let separatorView: UIView = {
    let view = UIView()
    view.backgroundColor = UIColor.black
    view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
    return view
}()

let topContainerView : UIView = {
    let view = UIView()
    view.backgroundColor = UIColor.orange
    view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
    return view
}()

let bottomContainerView : UIView = {
    let view = UIView()
    view.backgroundColor = UIColor.green
    view.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
    return view
}()

var centerConstraint: NSLayoutConstraint!

var startingConstant: CGFloat  = 0.0

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    self.addViews()
    let panGesture = UIPanGestureRecognizer(target: self, action: #selector(detectPan(recognizer:)))
    panGesture.delaysTouchesBegan = false
    panGesture.delaysTouchesEnded = false
    separatorView.addGestureRecognizer(panGesture)
}

override func didReceiveMemoryWarning() {
    super.didReceiveMemoryWarning()
    // Dispose of any resources that can be recreated.
}

func addViews() {

    view.addSubview(topContainerView)
    view.addSubview(bottomContainerView)
    view.addSubview(separatorView)

    separatorView.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor).isActive = true
    separatorView.rightAnchor.constraint(equalTo: view.rightAnchor).isActive = true

    self.centerConstraint = separatorView.centerYAnchor.constraint(equalTo: view.centerYAnchor)
    self.centerConstraint.isActive = true

    separatorView.heightAnchor.constraint(equalToConstant: 50).isActive = true

    topContainerView.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor).isActive = true
    topContainerView.rightAnchor.constraint(equalTo: view.rightAnchor).isActive = true
    topContainerView.topAnchor.constraint(equalTo: view.topAnchor).isActive = true
    topContainerView.bottomAnchor.constraint(equalTo: separatorView.topAnchor).isActive = true

    bottomContainerView.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor).isActive = true
    bottomContainerView.rightAnchor.constraint(equalTo: view.rightAnchor).isActive = true
    bottomContainerView.topAnchor.constraint(equalTo: separatorView.bottomAnchor).isActive = true
    bottomContainerView.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.bottomAnchor).isActive = true
}

func detectPan(recognizer: UIPanGestureRecognizer) {

    switch recognizer.state {
    case .began:
        self.startingConstant = self.centerConstraint.constant
    case .changed:
        let translation = recognizer.translation(in: self.view)
        self.centerConstraint.constant = self.startingConstant + translation.y
    default:
        break
    }
}