Как найти центроид объекта в разделенном изображении

У меня есть двоичное изображение, и я разделил это изображение на несколько блоков. например изображение (60x60), разделенное на 4 блока

(30x30) (30x30) (30x30) (30x30)

Теперь я хочу вычислить центроид каждого блока, я ищу формулу для этого и в итоге получил

Как я могу сделать это с помощью Matlab и в чем разница между этим методом и regionprops(...,'Centroid')

Обновление 1: это то, что я написал до сих пор...

m = 2;
n = 2;
im = imread('C:\Users\Home\Desktop\Samples\0_1.bmp');
flippedIm = 1-im;
boundary = regionprops(flippedIm, 'BoundingBox');
boundedIm = vertcat(boundary(1).BoundingBox);
xmin = boundedIm(1);
ymin = boundedIm(2);
width = boundedIm(3);
height = boundedIm(4);
croppedIm = imcrop(flippedIm,[xmin ymin width height]);

%USE X TO TEST
x = reshape(1:9,3,3)';
x = myPadding(x,m,n);

%a contains cells (blocks)
a = mySplit(x,m,n);

measurements = regionprops(x,'Centroid');
display(measurements(1));

И результат этого кода...

measurements = 

9x1 struct array with fields:

Centroid