Могу ли я приостановить программу на время?

Я создавал приложение для Android, в котором мне нужно показать изображение в течение 2 секунд, а затем еще одно; Я знаю, что есть разные способы сделать это (на самом деле я уже решил эту проблему), но мне было интересно, существует ли специальная функция, такая как delay () (для среды Arduino), которая останавливает программу на некоторое время, поэтому я можно записать 2 setimageresource один за другим. Я знаю, это может показаться глупым вопросом, но это просто любопытство ... Спасибо за внимание