Я работаю над проектом, который определяет угол прихода метки RFID путем обработки полученных фаз нескольких антенн, и я использую считыватель RFID ThingMagic M6.
Фаза этого считывателя имеет неоднозначность 180 градусов, это означает, что когда я читаю фазу АЛЬФА, я не знаю, является ли это АЛЬФА или АЛЬФА + 180. Я уже обращался за поддержкой ThingMagic, и они ответили, что потому что сигнал модулируется переходом, а не абсолютным значением, поэтому даже сигнал инвертируется, они могут правильно демодулировать сигнал.
Но когда я прочитал статью «Позиционирование обратного рассеяния без привязки для RFID-меток с высокой точностью». Я вижу, что у Reader от Impinj нет этой фазовой неоднозначности. они могут иметь фазу от 0 до 360 градусов. Но я нашел документ от Impinj "Speedway® Revolution Reader Application Note", в котором говорится:
Кроме того, обработка принимаемого сигнала считывателя Speedway Revolution вносит неоднозначность в радианах PI, так что сообщаемая фаза может быть истинной фазой (тета) или истинной фазой плюс радианы PI (тета + 180).
Так что я очень запутался, есть ли у нас какой-нибудь считыватель, который может иметь диапазон 360 градусов по фазе? Является ли эта двусмысленность на 180 градусов стандартной характеристикой считывателя RFID, у каждого типа считывателя есть эти проблемы или это зависит от того, какой считыватель мы используем?