Как я могу сделать этот SQL в Query Builder laravel

Попробуйте с этим

$result = DB::table('doctors')
->whereNotIn('doctor_id', function($q){
    $q->from('report_reviewers')
    ->select('Doctor_id')
    ->where('Report_id', '=', 26)
})
->select('doctor_id')
->get();

Когда вы сомневаетесь, если вы знаете чистый SQL, вы можете просто сделать

$query = 'select Doctor_id from doctors ...';
$result = DB::select($query);

Кроме того, вся заслуга принадлежит этому гению Как создать подзапрос с помощью Laravel Eloquent ?

Обновить

Отсутствующий аргумент исходит из закрытия, которое вы используете

->whereNotIn('doctor_id', function($q,$id){ 
    $q->from('report_reviewers') 
    ->select('Doctor_id') 
    ->where('Report_id',$id); 
}) 

Вам нужно передать переменную $id вот так

->whereNotIn('doctor_id', function($q) use ($id) { 
    $q->from('report_reviewers') 
    ->select('Doctor_id') 
    ->where('Report_id',$id); 
}) 

Попробуйте еще раз и посмотрите.