Как заставить мой АЦП работать в микроконтроллере tm4c123gxl?

Мои шаги таковы: включение часов для АЦП и порта AIN10 (PB4). Отключение соответствующих битов в регистрах DEN и DIR, соответствующих контакту B4. Включение соответствующих контактов в регистре AFSEL и регистре PCTL*. Установка регистров для: частоты дискретизации, приоритета (SS3) и т. д., как показано в коде.

Затем я запускаю его в другой функции, но почему-то мой АЦП не считывает другое значение приложенного напряжения.

Мой первый вопрос о PCTL и какое значение нам нужно, чтобы включить ADC на нем?

Я пытаюсь решить это уже около дня, но до сих пор не понял. Любая помощь горячо приветствуется.

   //  Register definitions for clock enable
#define SYSCTL_RCGCGPIO_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x400FE608 ) )
#define SYSCTL_RCGCADC_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x400FE638 ) )
#define GPIO_PORTB_AFSEL_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x40058420 ) )
#define GPIO_PORTB_PCTL_R (*(( volatile unsigned long *)0x4005952C))


// Register definitions for GPIO port B        ;;;;;         AIN10 = PB4
#define GPIO_PORTB_DATA_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x400053FC) )
#define GPIO_PORTB_DIR_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x40005400 ) )
#define GPIO_PORTB_DEN_R (  *( ( volatile unsigned long *) 0x4000551C) )


//  Register definitions for ADC0 and Sample Sequencer 3
#define ADC0_PC_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x40038FC4 ) )
#define ADC0_SSPRI_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x40038020 ) )
#define ADC0_ACTSS_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x40038000 ) )
#define ADC0_IM_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x40038008 ) )
#define ADC0_RIS_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x40038004 ) )
#define ADC0_ISC_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x4003800C) )
#define ADC0_SAC_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x40038030 ) )
#define ADC0_PSSI_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x40038028 ) )
#define ADC0_SSCTL3_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x400380A4 ) )
#define ADC0_SSFIFO3_R ( * ( ( volatile unsigned long *) 0x400380A8 ) )

unsigned char Lookup_7Seg_Disp [ 12 ] = {0xC0 , 0xF9 , 0xA4 , 0xB0 , 0x99 ,
    0x92 , 0x82 , 0xF8 , 0x80 , 0x90 , 0xC6};
unsigned char Temperature_Value [ 3 ] = {0 , 0 , 0xA} ;
unsigned char i , value=0;
unsigned int ADC_value = 0 , voltage = 0 ;
int maxVoltage=0;


void ADC_Init() {
    volatile unsigned long delay;
    SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x01;   //Enable Clock for Port A
    SYSCTL_RCGCADC_R |= 0x1;     //Enable ADC0


    delay = SYSCTL_RCGCGPIO_R;   //Delay for clock to settle down

    GPIO_PORTB_DIR_R &= ~(0x10);//PB4 as input
    GPIO_PORTB_DEN_R &= ~(0x10);//PB4 as analog type
    GPIO_PORTB_AFSEL_R |= 0x10;
    GPIO_PORTB_PCTL_R |= 0x10;


    //Clear sampling rate
    ADC0_PC_R &= 0x00;
    //Set sampling rate to 125ksps
    ADC0_PC_R &= 0x01;
    //Set priority to SSFI3
    ADC0_SSPRI_R |= 0x3210;
    //Disable sample sequence 3 befor configuration
    ADC0_ACTSS_R &= ~0x8;
    //Enable TS0, IE0 and END0 bits
    ADC0_SSCTL3_R |= 0xE;
    //Enable 16x hardware oversampling
    ADC0_SAC_R |= 0x4;
    //Disable Interrupt by writing 0 to corresponding bit
    ADC0_IM_R &= ~(0x8);
    //Activate sample sequencer 
    ADC0_ACTSS_R |= 0x8;
}

void SystemInit() {

}

void ADC_Voltage(void) {
    ADC0_PSSI_R |= 0x8;
    while ((ADC0_RIS_R & 0x8)==0);
    ADC_value = (ADC0_SSFIFO3_R & 0xFFF);
    voltage = (ADC_value)*44;
    if(voltage>maxVoltage){
        maxVoltage=voltage;
    }
    ADC0_ISC_R |= 0x08;
}

void delay(unsigned long counter) {
    int i;
    for(i=0;i<counter;i++)
    {}
}

int main(void) {
    ADC_Init();
    delay(1000);
    ADC_Voltage();
    maxVoltage=maxVoltage*0.707;

}