Константная корректность для данных, обрабатываемых неконстантными классами

Я хочу использовать классо-ориентированный дизайн для эффективной и чистой обработки данных на встроенной платформе. Я не должен создавать новые объекты в стеке (или, по крайней мере, быть очень экономичным), поэтому я намереваюсь передать свои данные как ссылку на вспомогательные классы и манипулировать ими внутри (также для достижения надлежащей инкапсуляции).

Следующий код является очень урезанным примером проблемы, с которой я столкнулся.

#include "Vector.h"

void DoSomething(float* a1, const float* a2)
{
  // some code

  Vector v1(a1[0], a1[1], a1[2]);
  Vector v2(a2[0], a2[1], a2[2]);
  v1.MakeEqual(v2);

  // more code
}

int main()
{
  float x1[3] = { 0, 0, 0 };
  float x2[3] = { 1, 1, 1 };
  DoSomething(x1, x2);
  return 0;
}

Класс Vector определен в заголовочном файле:

#pragma once
class Vector
{
public:
  Vector(float& _x, float& _y, float& _z) :x(_x), y(_y), z(_z)
  {}

  Vector(const float& _x, const float& _y, const float& _z) 
      :x(const_cast<float&>(_x)), y(const_cast<float&>(_y)), z(const_cast<float&>(_z)) //works, but looks not good
  {}

  ~Vector(){};

  void MakeEqual(const Vector& other)
  {
    x = other.x;
    y = other.y;
    z = other.z;
  }

private:
  float& x;
  float& y;
  float& z;
};

Мои данные определяются где-то снаружи (main-функция), а затем передаются как указатели на функцию DoSomething. Внутри этой функции векторные объекты обертываются вокруг данных, чтобы помочь выполнять некоторые типичные для вектора вещи (вращение, кросс-произведения и т. д.). Теперь я хочу быть корректным с константой и передавать данные, которые не предназначены для изменения, как const, но когда создается вектор v2, компилятор жалуется, что он cannot convert argument 1 from 'const float' to 'float &'. Я понимаю, что он хочет сказать, но как мне это решить? Векторный метод имеет смысл только тогда, когда я использую его на векторах, но конструктор вектора v2 не знает, что я на самом деле не манипулирую данными v2.

Один из способов решения этой проблемы показан в коде с const_cast во втором конструкторе, но у меня такое чувство, что это нехороший стиль, поскольку я отбрасываю свои законные константные данные. Другой способ — определить второй класс ConstVector, но это тоже кажется странным.

Я должен упомянуть, что из-за ограничений компилятора я привязан к стандарту C++03, поэтому, к сожалению, я не могу использовать слишком современные возможности языка. Также stl-контейнеры (вероятно) недоступны, так как я не могу контролировать, как, когда и где выделяется память.