установить PKG_CONFIG_PATH в cmake

Проведя небольшое исследование и подсказку от @OlivierM, я нашел ответ.

Вот шаги:

Метод I:

CMAKE_PREFIX_PATH можно настроить для поиска .pc файлов

set(CMAKE_PREFIX_PATH "${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/opencv-install")

Метод II Второй метод заключается в использовании PKG_CONFIG_PATH, переменной системной среды, для поиска .pc файлов.

set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/opencv-install/lib/pkgconfig")

Независимо от того, какой метод вы используете,

Для старого (традиционного) CMake:

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(PKG_OPENCV REQUIRED opencv)  # this looks for opencv.pc file

Обратите внимание, что переменная PKG_OPENCV может называться как угодно. Как бы это ни называлось, оно используется как префикс. Например, если вы назовете ABCD, тогда включаемые каталоги будут ABCD_INCLUDE_DIRS.

Переменная PKG_OPENCV_INCLUDE_DIRS и PKG_OPENCV_LIBRARIES содержит файлы заголовков (этап компиляции) и библиотеки (этап компоновки) соответственно.

Одна очень важная вещь, которую я заметил, заключалась в том, что переменная PKG_OPENCV_LIBRARIES просто предоставляет библиотеки, а не путь к библиотеке на этапе компоновки. Чтобы использовать путь к библиотеке в одной команде, нужно использовать

PKG_OPENCV_LDFLAGS 

Эта переменная содержит путь к библиотеке, а также все библиотеки, перечисленные в файле конфигурации пакета.

например:

include_directories(${PKG_OPENCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries (FINAL_BINARY ${PKG_OPENCV_LDFLAGS})

Для современного CMake:

В современном CMake нам не нужны переменные, нам нужны цели.

find_package(PkgConfig REQUIRED)
# this looks for opencv.pc file and creates a new target
# IMPORTED_TARGET requires CMake >= 3.6.3
pkg_search_module(PKG_OPENCV REQUIRED IMPORTED_TARGET opencv)

Все переменные по-прежнему будут создаваться для обратной совместимости, но IMPORTED_TARGET создаст цель, которую вы можете использовать в своем проекте, которая автоматически распространит все свои требования к сборке и использованию:

target_link_libraries(my_proj PRIVATE PkgConfig::PKG_OPENCV) 

Вы можете установить PKG_CONFIG_PATH с помощью строки CMake:

set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "$ENV{PKG_CONFIG_PATH}:/my/path/to/pkgconfig")

Я использовал этот обходной путь в этом файле.

Интересно, что CMake 3.1 расширяет PKG_CONFIG_PATH с помощью некоторой переменной CMake, см.: https://cmake.org/gitweb?p=cmake.git;a=commitdiff;h=3df51470