Проверьте, имеет ли массив 2d указателей пользовательское значение в C?

В C автоматические переменные не инициализируются автоматически. Вам нужно явно установить для вашей переменной значение 0, если это то, что вы хотите.

То же самое верно для malloc, который не инициализирует пространство в куче, которую он выделяет. Вы можете использовать calloc, если хотите его инициализировать:

a = malloc( numNodes*sizeof(float*) ); // no need to initialize this
for ... {
  a[i] = calloc( numNodes-1, sizeof(float) );
}

Содержимое памяти, выделенной с помощью malloc (а также переменных, выделенных в стеке), не определено, поэтому вполне может быть чем угодно. Обычно вы получаете пространство, заполненное нулями (поскольку ОС очищает страницы памяти, которые использовались другими процессами) или остатками предыдущего использования этих страниц памяти (это часто бывает, если страница памяти принадлежала вашему процессу), но это что происходит под капотом, стандарт Си не дает никаких гарантий.

Таким образом, в целом нет «значения по умолчанию» и нет способа проверить, была ли изменена ваша память; однако вы можете инициализировать блоки памяти, которые вы используете, с магическими значениями, которые, как вы уверены, не будут использоваться как «реальные данные», но это будет просто внутреннее соглашение вашего приложения.

К счастью, для переменных с плавающей запятой есть несколько волшебных значений, таких как тихий NaN, которые вы можете использовать для этой цели; в общем, вы можете использовать макрос NAN, определенный в <math.h>, чтобы установить float в NaN.

Кстати, вам не следует читать неинициализированные floats и doubles, так как обычный формат, в котором они хранятся (IEEE 754), содержит некоторые магические значения (например, сигнальный NaN), которые могут вызывать арифметические исключения при их чтении, поэтому, если ваш неинициализированный память содержит такой битовый шаблон, что ваше приложение, вероятно, рухнет.

Среды выполнения C не обязаны инициализировать какую-либо память, которую вы не инициализировали сами, и значения, которые они содержат, по сути являются случайным мусором, оставшимся с момента последнего использования этой памяти. Вам придется сначала установить их все в NULL явно или использовать calloc.

Расширение хорошего ответа Matteo Italia:

Код инициализации одного массива будет выглядеть так:

float* row;

row = malloc( numNodes*sizeof(float) );
for (int i=0; i<numNodes; ++i) {
    row[i] = nanf(); // set a Not-a-Number magic value of type float
}

(я оставлю вам право изменить это для вашего многомерного массива)

Потом где-то:

float value = ...; // read the array
if (isnan(value)) {
    // not initialized
} else {
    // initialized - do something with this
}

Важно помнить одну вещь: NaN == NaN даст false, поэтому для проверки наличия этого значения лучше использовать isnan(), а не ==.

Перед заполнением я заметил, что каждый блок в массиве уже содержит это значение: -431602080.000000, а не NULL. Почему это?

malloc() не инициализирует выделяемую память. Вам нужно использовать calloc(), если вы хотите 0 инициализацию

void *calloc(size_t nelem, size_t elsize);

Функция calloc() выделяет неиспользуемое пространство для массива из nelem элементов, размер каждого из которых в байтах равен elsize. Пространство должно быть инициализировано всеми битами 0.