ffmpeg неточно ищет ключевые кадры с H265 vcopy

У меня есть видео H265 4K MP4 29,97 кадров в секунду с размером GOP ровно 30 кадров. Когда я пытаюсь вырезать с самого начала, используя:

ffmpeg -ss 1 -i INPUT.MP4 -vcodec copy OUTPUT_1SEC.MP4
ffmpeg -ss 2 -i INPUT.MP4 -vcodec copy OUTPUT_2SEC.MP4
ffmpeg -ss 3 -i INPUT.MP4 -vcodec copy OUTPUT_3SEC.MP4
ffmpeg -ss 4 -i INPUT.MP4 -vcodec copy OUTPUT_4SEC.MP4
ffmpeg -ss 5 -i INPUT.MP4 -vcodec copy OUTPUT_5SEC.MP4
ffmpeg -ss 6 -i INPUT.MP4 -vcodec copy OUTPUT_6SEC.MP4
ffmpeg -ss 7 -i INPUT.MP4 -vcodec copy OUTPUT_7SEC.MP4
ffmpeg -ss 8 -i INPUT.MP4 -vcodec copy OUTPUT_8SEC.MP4
ffmpeg -ss 9 -i INPUT.MP4 -vcodec copy OUTPUT_9SEC.MP4

Выходные видео начинаются с 0 (-ss 1~4), 4 (-ss 5~8) или 8 секунд (-ss 9), как показано ниже:

Так что кажется, что ffmpeg каким-то образом обнаруживает GOP 4 секунды вместо 1 секунды. Это нормально?

Кроме того, как я могу записать правильный тайм-код в выходном видео? Например, я пробовал много комбинаций, таких как:

ffmpeg -ss 5 -i INPUT.MP4 -vcodec copy -timecode 00:00:05:00 OUTPUT_5SEC.MP4
ffmpeg -ss 5 -i INPUT.MP4 -vcodec copy -copyts OUTPUT_5SEC.MP4
ffmpeg -start_at_zero -ss 5 -i INPUT.MP4 -vcodec copy -copyts OUTPUT_5SEC.MP4

Но он либо дает мне точный тайм-код, который я ввел (первая строка), либо начинается с нуля (две последние строки).

Первоначально я думал о поиске именно в секунду (или через несколько кадров после), поэтому я знал, что получу ключевой кадр, чтобы я мог угадать точный тайм-код, с которого начнется вывод, но кажется, что ffmpeg -ss не совсем основан на ключевых кадрах ? Может быть, я что-то здесь упускаю? Спасибо за помощь.

Дополнительная информация

Я хотел бы написать сценарий процесса вырезания, поэтому я хочу знать, откуда взялся этот 4-секундный «интервал ключевого кадра».

Вот вывод моего ввода ffprobe:

Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'INPUT.MP4':
  Metadata:
    major_brand     : isom
    minor_version   : 512
    compatible_brands: isomiso2mp41
    encoder         : Lavf57.72.101
    comment         : DE=None, Mode=M, DSW=0001
    location-{    : +XX.4914-0XX.5164+XX.000000/
    location        : +XX.4914-0XX.5164+XX.000000/
  Duration: 00:01:45.31, start: 0.000000, bitrate: 100065 kb/s
    Stream #0:0(eng): Video: hevc (Main) (hev1 / 0x31766568), yuv420p(tv, bt709), 4096x2160 [SAR 1:1 DAR 256:135], 100062 kb/s, 29.97 fps, 29.97 tbr, 30k tbn, 29.97 tbc (default)
    Metadata:
      handler_name    : VideoHandler
    Stream #0:1(eng): Subtitle: mov_text (tx3g / 0x67337874), 2 kb/s (default)
    Metadata:
      handler_name    : SubtitleHandler

Вот команда, которую я использовал для проверки размера группы (введите «I» на 1,31,61,... и «P» между ними):

ffprobe -i INPUT.MP4 -select_streams v -show_frames -show_entries frame=pict_type -of csv > OUTPUT.CSV

версия ffmpeg N-86330-gbd1179e и версия ffmpeg N-86330-gbd1179e

Изменить: пример видео здесь