Проблемы с фокусировкой при калибровке зеркалки

Я использую 2 CANON EOS60d в качестве стереоустановки для Photogrammetry. Я использую OpenCV для калибровки обеих камер, используя шаблон калибровки высокой точности Circlegrid. Я использую генератор сигналов для одновременного запуска обеих камер, ранее я пытался использовать Gphoto2 для их запуска, но была небольшая задержка по времени, поэтому я полагался на генератор сигналов для их запуска.

Проблема с калибровкой заключается в том, что камеры теряют фокус, даже если я немного перемещаю шаблон, поэтому я получаю неверные результаты, так как я не слишком сильно перемещаю шаблон между кадрами (мы должны покрыть все поле зрения камеры). при калибровке и все углы Эйлера должны измениться). Чтобы предотвратить это, я должен увеличить диафрагму, чтобы увеличить ГРИП (глубину резкости) для обеих камер, и это еще больше заставляет меня уменьшать скорость затвора. Проблема уменьшения скорости затвора заключается в том, что это приведет к дрожанию изображения, если шаблон калибровки сместится.

Если у кого-нибудь есть опыт калибровки зеркальных фотокамер, и он может дать мне несколько идей о калибровке, я был бы признателен.


opencv camera-calibration stereo-3d photogrammetry
person the_parzival    schedule 02.09.2017    source источник
comment
Больше света, чтобы компенсировать более короткую экспозицию?   -  person Dan Mašek    schedule 03.09.2017
comment
Я попробовал, потому что калибровочная пластина, которую я использую, черная с белыми точками, она отражает много света, и бывают ложные срабатывания.   -  person the_parzival    schedule 03.09.2017
comment
Ну ты же сам и прописал решение: сделать серо-черную калибровочную мишень, а не бело-черную.   -  person Francesco Callari    schedule 04.09.2017
comment
На самом деле я не делаю калибровочный шаблон сам. Я использую тот, что доступен на рынке, потому что у меня есть точность 0,001 мм.   -  person the_parzival    schedule 04.09.2017
comment
@FrancescoCallari Черные цели дают худшие результаты IMO для большинства алгоритмов. В черной области у вас нет никакой информации в виде фотонов. Ваш алгоритм в основном просто усредняет шум датчика. Гораздо лучше использовать белые круглые мишени. Есть некоторые исследовательские работы по этой теме, которые вы, возможно, захотите прочитать.   -  person nali    schedule 16.11.2017
comment
С удовольствием, пришлите ссылки пожалуйста (@fgcallari в твиттере)   -  person Francesco Callari    schedule 16.11.2017

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Проблема с калибровкой заключается в том, что камеры теряют фокус, даже если я немного перемещаю шаблон, поэтому я получаю неправильные результаты.

Что вы имеете в виду под некорректными результатами? Это не проблема для круглых целей, если они немного не в фокусе.

Мы должны покрыть все поле зрения камер при калибровке, и все углы Эйлера должны измениться.

Это должно быть действительно для всего набора данных, не обязательно от изображения к изображению.

Чтобы предотвратить это, я должен увеличить диафрагму, чтобы увеличить ГРИП (глубину резкости) для обеих камер, и это еще больше заставляет меня уменьшать скорость затвора. Проблема уменьшения скорости затвора заключается в том, что это приведет к дрожанию изображения, если шаблон калибровки сместится.

Не уменьшайте скорость затвора. Это зависит от вашего фокусного расстояния, но обычно значения выше 1/320 или 1/240 не являются хорошим выбором. Лучше оставаться не в фокусе в виде неподвижного изображения, чем размытые (искаженные) цели из-за движения.

Калибровка DSLR — распространенная задача, которая обычно хорошо работает на практике. Однако нам нужна дополнительная информация о вашей настройке, чтобы оказать помощь.

Что у вас: - Камера - Объектив - Выдержка - Диафрагма - ISO - Громкость измерения

И, наконец, каковы ваши результаты и чего вы ожидаете?

person nali    schedule 30.10.2017