Есть ли способ модульного тестирования моих классов, написанных на c ++, для платформы ESP8266 Arduino? Я действительно не могу найти в Интернете ничего подобного. Я думал, что широко используемая библиотека модульного тестирования C ++ будет работать, но arduino отличается тем, что не имеет блоков try-catch (следовательно, исключений) и других недостатков по сравнению со стандартным C ++ и т. Д. И т. Д.
Мне нужно просто: некоторая библиотека утверждений, возможности структурирования (наборы, тестовые примеры, ...), а также какое-то издевательство и проверка того, был ли вызван метод или нет. Кто-нибудь может помочь?