Я читал этот документ http://openaccess.thecvf.com/content_iccv_workshops_2013/W21/papers/Sugiura_3D_Surface_Extraction_2013_ICCV_paper.pdf
Я уже сгенерировал тетраэдры для своей сетки и хочу создать поверхностную сетку. Не могу понять алгоритм. Насколько я понимаю, есть камера, которая генерирует лучи по направлению к точкам тетраэдра, и я получаю пересечения, но как мне исключить треугольники внутри или снаружи? как бы я обнаружил внутренние или внешние полигоны?
Кто-нибудь может дать псевдокод алгоритма?