Я использую алгоритм Lucas-Kanade Optical Flow в OpenCV для проведения некоторых экспериментов, но я не знаю, что означает этот код good_new = p1[st==1]
.
Официальный документ объяснить как «Выберите хорошие точки», но я не знаю, что выбрать, исходя из принципов здесь. Вот официальная часть кода:
while(1):
ret,frame = cap.read()
frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# calculate optical flow
p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params)
# Select good points
good_new = p1[st==1]
good_old = p0[st==1]
# draw the tracks
for i,(new,old) in enumerate(zip(good_new,good_old)):
a,b = new.ravel()
c,d = old.ravel()
mask = cv2.line(mask, (a,b),(c,d), color[i].tolist(), 2)
frame = cv2.circle(frame,(a,b),5,color[i].tolist(),-1)
img = cv2.add(frame,mask)
cv2.imshow('frame',img)
k = cv2.waitKey(30) & 0xff
if k == 27:
break
# Now update the previous frame and previous points
old_gray = frame_gray.copy()
p0 = good_new.reshape(-1,1,2)
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()
st
— это массив, указывающий статус, в данном случае — были ли пиксели идентифицированы положительно, в данном случае1
означает, что они были найдены: docs.opencv.org/2.4/modules/video/doc/, чтобы линия маскировала пиксели и возвращала только те пиксели, которые были идентифицированы. - person EdChum   schedule 22.01.2018