OpenCV удаляет фоновый шум и артефакты

У меня есть следующее изображение:

Я могу отобразить это изображение в оттенках серого с помощью следующего кода Java OpenCV:

public static Mat grayscale(Mat mat) throws IOException {
    Mat gray = new Mat(mat.size(), CvType.CV_8UC1);
    if (mat.channels() == 3) {
        Imgproc.cvtColor(mat, gray, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
    } else if (mat.channels() == 1) {
        mat.copyTo(gray);
    } else {
        throw new IOException("Invalid image type:" + mat.type());
    }
    return gray;
}

Сейчас мне нужно удалить фоновый шум (артефакты сканирования, линии) с этого изображения и оставить там только отсканированную карту. Я думаю, что мне нужно использовать порог, разрушать там, но не могу сделать это с OpenCV.

Я играю с этим, но результат сейчас ужасен и уничтожает все изображение:

public static Mat clean(Mat srcImage) {
    Core.normalize(srcImage, srcImage, 0, 255, Core.NORM_MINMAX);
    Imgproc.threshold(srcImage, srcImage, 0, 255, Imgproc.THRESH_OTSU);
    //Imgproc.erode(srcImage, srcImage, new Mat());
    Imgproc.dilate(srcImage, srcImage, new Mat(), new Point(0, 0), 1);
    return srcImage;
}

Пожалуйста, покажите, как этого можно достичь с помощью OpenCV Java.

ОБНОВЛЕНО

Я пытаюсь перенести пример Python, предоставленный janu777, на Java. Это мой текущий код:

Mat image = Imgcodecs.imread("test.png");

Mat gray = new Mat();
Imgproc.cvtColor(image, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Core.absdiff(gray, new Scalar(255), gray);

double thresh = Imgproc.threshold(gray, gray, 5, 255, Imgproc.THRESH_TOZERO);

Mat kernel1 = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_ELLIPSE, new Size(11, 11));
Mat kernel2 = Mat.ones(3, 3, CvType.CV_8U);

Mat erosion = new Mat();
Imgproc.erode(gray, erosion, kernel2);
Mat dilation = new Mat();
Imgproc.dilate(erosion, dilation, kernel1);

Прямо сейчас у меня есть другой результат, чем было указано в ответе:

Я не могу найти место, где должен применяться параметр thresh, а также я не использую параметр iterations для методов Imgproc.erode и Imgproc.dilate, потому что сигнатура метода в этом случае также требует дополнительного параметра Point anchor, которого у меня сейчас нет.

Что я делаю не так ?