Найдите, какие объекты 3D камера может видеть в Three.js - Raycast от каждой камеры к объекту

У меня есть сетка точек (object3D с использованием THREE.Points) в моей сцене Three.js с моделью, расположенной поверх сетки, как показано ниже. В коде модель называется default mesh и использует объединенную геометрию для повышения производительности:

Я пытаюсь определить, какую из точек в сетке моя перспективная камера может видеть в любой заданной точке, то есть каждый раз, когда положение камеры обновляется с использованием моих орбитальных элементов управления.

Моей первой идеей было использовать raycasting для создания луча между камерой и каждой точкой сетки. Затем я могу найти, какие лучи пересекаются с моделью, и удалить точки, соответствующие этим лучам, из списка всех точек, тем самым оставив мне список точек, которые камера может видеть.

Пока все хорошо, код создания лучей и пересечения помещается в цикл рендеринга (так как он должен обновляться каждый раз, когда камера перемещается), и поэтому он ужасно медленный (очевидно).

gridPointsVisible = gridPoints.geometry.vertices.slice(0);
startPoint = camera.position.clone();

//create the rays from each point in the grid to the camera position
for ( var point in gridPoints.geometry.vertices) {
    direction = gridPoints.geometry.vertices[point].clone();
    vector.subVectors(direction, startPoint);
    ray = new THREE.Raycaster(startPoint, vector.clone().normalize());

    if(ray.intersectObject( defaultMesh ).length > 0){
        gridPointsVisible.pop(gridPoints.geometry.vertices[point]);
    }
}

В показанном примере модели создается около 2300 лучей, а сетка имеет 1500 граней, поэтому рендеринг занимает вечность.

Итак, у меня 2 вопроса:

1. Есть ли лучший способ найти, какие объекты видит камера?
2. Если нет, могу ли я ускорить проверку лучей / пересечений?

Заранее спасибо!