Как вы воспроизводите или записываете аудио (в .WAV) в Linux на C++?

Здравствуйте, я искал способ воспроизведения и записи звука в системе Linux (предпочтительно Ubuntu). В настоящее время я работаю над внешним интерфейсом для набора инструментов распознавания голоса, который автоматизирует несколько шаги, необходимые для адаптации модели голоса для PocketSphinx и Julius.

Предложения по альтернативным средствам ввода/вывода звука приветствуются, а также исправление ошибки, показанной ниже.

Вот текущий код, который я использовал до сих пор для воспроизведения файла .WAV:

void Engine::sayText ( const string OutputText ) {
    string audioUri = "temp.wav";
    string requestUri = this->getRequestUri( OPENMARY_PROCESS , OutputText.c_str( ) );
    int error , audioStream;
    pa_simple *pulseConnection;
    pa_sample_spec simpleSpecs;
    simpleSpecs.format = PA_SAMPLE_S16LE;
    simpleSpecs.rate = 44100;
    simpleSpecs.channels = 2;

    eprintf( E_MESSAGE , "Generating audio for '%s' from '%s'..." , OutputText.c_str( ) , requestUri.c_str( ) );
    FILE* audio = this->getHttpFile( requestUri , audioUri );
    fclose(audio);
    eprintf( E_MESSAGE , "Generated audio.");

    if ( ( audioStream = open( audioUri.c_str( ) , O_RDONLY ) ) < 0 ) {
        fprintf( stderr , __FILE__": open() failed: %s\n" , strerror( errno ) );
        goto finish;
    }

    if ( dup2( audioStream , STDIN_FILENO ) < 0 ) {
        fprintf( stderr , __FILE__": dup2() failed: %s\n" , strerror( errno ) );
        goto finish;
    }

    close( audioStream );

    pulseConnection = pa_simple_new( NULL , "AudioPush" , PA_STREAM_PLAYBACK , NULL , "openMary C++" , &simpleSpecs , NULL , NULL , &error );

    for (int i = 0;;i++ ) {
        const int bufferSize = 1024;
        uint8_t audioBuffer[bufferSize];
        ssize_t r;
        eprintf( E_MESSAGE , "Buffering %d..",i);
        /* Read some data ... */
        if ( ( r = read( STDIN_FILENO , audioBuffer , sizeof (audioBuffer ) ) ) <= 0 ) {
            if ( r == 0 ) /* EOF */
                break;

            eprintf( E_ERROR , __FILE__": read() failed: %s\n" , strerror( errno ) );
    if ( pulseConnection )
        pa_simple_free( pulseConnection );

        }

        /* ... and play it */
        if ( pa_simple_write( pulseConnection , audioBuffer , ( size_t ) r , &error ) < 0 ) {
            fprintf( stderr , __FILE__": pa_simple_write() failed: %s\n" , pa_strerror( error ) );
    if ( pulseConnection )
        pa_simple_free( pulseConnection );

        }

        usleep(2);

    }
    /* Make sure that every single sample was played */
    if ( pa_simple_drain( pulseConnection , &error ) < 0 ) {
        fprintf( stderr , __FILE__": pa_simple_drain() failed: %s\n" , pa_strerror( error ) );
    if ( pulseConnection )
        pa_simple_free( pulseConnection );
    }    
}

ПРИМЕЧАНИЕ. Если вам нужен остальной код этого файла, вы можете загрузить его здесь прямо из Launchpad.

Обновление: я пытался использовать GStreamermm, и это не сработает:

    Glib::RefPtr<Pipeline> pipeline;
    Glib::RefPtr<Element> sink, filter, source;
    Glib::RefPtr<Gio::File> audioSrc = Gio::File::create_for_path(uri);

    pipeline = Pipeline::create("audio-playback");
    source = ElementFactory::create_element("alsasrc","source");
    filter = ElementFactory::create_element("identity","filter");
    sink = ElementFactory::create_element("alsasink","sink");
    //sink->get_property("file",audioSrc);
    if (!source || !filter || !sink){
        showErrorDialog("Houston!","We got a problem.");
        return;
    }
    pipeline->add(source)->add(filter)->add(sink);
    source->link(sink);

    pipeline->set_state(Gst::STATE_PLAYING);
    showInformation("Close this to stop recording");
    pipeline->set_state(Gst::STATE_PAUSED);