Запускать вложенные тесты JUnit 5 с Maven Surefire

Я пытаюсь использовать JUnit 5 в моем побочном проекте в качестве пробной версии перед переносом основного проекта. Я бы хотел использовать @Nested тесты, чтобы мои тестовые классы были чище.
Когда я прогнал свой набор тестов в целом, все в порядке. Однако, как только я пытаюсь запустить только один тест, @Nested не выполняются.

mvn -Dtest=com.mycompany.test.MyTest surefire:test

Есть ли способ заставить его запустить выбранный класс и все @Nested?

Использование JUnit 5.1.0, платформа JUnit 1.1.0

<build>
<plugins>
<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
    <version>2.19.1</version>
    <dependencies>
      <dependency>
        <groupId>org.junit.platform</groupId>
        <artifactId>junit-platform-surefire-provider</artifactId>
        <version>${org.junit.platform.version}</version>
      </dependency>
      <dependency>
        <groupId>org.junit.jupiter</groupId>
        <artifactId>junit-jupiter-engine</artifactId>
        <version>${org.junit.version}</version>
      </dependency>
    </dependencies>
  </plugin>
</plugins>
</build>

Тестовый класс:

public class MyTest {

  @Test
  public void thisTestExecutes() { }

  @Nested
  public class NestedTests {
    @Test
    public void thisTestDoesnt() { }
  }
}