Получите устройство ForceFeedback в Swift

Идея многих фреймворков в стиле Objective-C или C заключается в том, что вы передаете указатели на объекты, которые, как вы ожидаете, будут созданы функцией, а функции возвращают коды, чтобы вы знали, была ли операция успешной или нет.

Вы можете использовать IOHIDDeviceGetService(device), чтобы получить io_service_t. Затем вы можете создать необязательный объект типа FFDeviceObjectReference и передать его ссылку на FFCreateDevice. Вот (непроверенный) пример, который, кажется, должен работать:

import IOKit.hid
import ForceFeedback

class ForceFeedback {

    public func listen() {

        let hidManager = IOHIDManagerCreate(kCFAllocatorDefault, IOOptionBits(kIOHIDOptionsTypeNone))
        let hidDevices = [
            kIOHIDDeviceUsagePageKey: kHIDPage_GenericDesktop,
            kIOHIDDeviceUsageKey: kHIDUsage_GD_Mouse
        ]

        IOHIDManagerSetDeviceMatching(hidManager, hidDevices as CFDictionary)

        let deviceMatchingCallback: IOHIDDeviceCallback = {context, result, sender, device in

            var ffDevice: FFDeviceObjectReference? = nil
            let result = FFCreateDevice(IOHIDDeviceGetService(device), &ffDevice)
            if result != FF_OK {
                print("could not create force feedback device")
            }

            var ffEffect: FFEffectObjectReference? = nil
            var effectDefinition = FFEFFECT() // You'd create your effect here

            // Pick your UUID and build it here. For example, this is the constant force effect type
            // E559C460-C5CD-11D6-8A1C-00039353BD00
            let constantForce: CFUUID = CFUUIDCreateWithBytes(kCFAllocatorDefault,
                                                              0xE5, 0x59, 0xC4, 0x60, 0xC5, 0xCD, 0x11, 0xD6,
                                                              0x8A, 0x1C, 0x00, 0x03, 0x93, 0x53, 0xBD, 0x00)

            let effectResult = FFDeviceCreateEffect(ffDevice, constantForce, &effectDefinition, &ffEffect)
            if effectResult != FF_OK {
                print("could not create effect")
            }

            // Start and stop your effect
            // Don't forget to clean up your ffDevice and ffEffect when done.
        }

        // bridge your context and send it as a parameter instead of nil if needed
        IOHIDManagerRegisterDeviceMatchingCallback(hidManager, deviceMatchingCallback, nil)

        IOHIDManagerScheduleWithRunLoop(hidManager, CFRunLoopGetCurrent(), CFRunLoopMode.defaultMode.rawValue)
        CFRunLoopRun()
    }

}

Обратите внимание, что я регистрирую обратный вызов HID, чтобы код запускался при добавлении устройства.