Функция обратного вызова в фриглуте от объекта

Нет чистого способа сделать это. C ничего не знает об объектах, поэтому указатели на члены не работают. C не использует шаблоны, поэтому функторы не работают. API даже не позволяет вам передать произвольный void *userData вашему обратному вызову, поэтому вы также не можете передавать объект таким образом.

Итак, действительно, вам придется создать функцию-оболочку, которая не является функцией-членом, и вам придется каким-то образом предоставить ей доступ к экземпляру объекта Camera через статическую и/или глобальную переменную.

Если это событие может прослушиваться несколькими объектами, вы можете создать одноэлементный класс, который позволит вам регистрировать произвольные прослушиватели.

Вы не можете подключить его напрямую. ReshapeCamera — это функция-член, для запуска которой требуется экземпляр камеры. Обратный вызов переполнения — это функция C, у которой нет экземпляра камеры для вызова вашего метода. Вам нужно создать функцию, которая вызывает метод изменения формы камеры.

Это не имеет ничего общего с "C vs C++". Вам просто нужно понять, что влечет за собой вызов функции-члена и, в основном, во что он компилируется.

myObject.memberFunction(); // This is what the programmer sees.
memberFunction(&myObject); // This is what the compiler sees.

Функция-член — это причудливое описание функции, которая просто принимает объект в качестве первого параметра. Это просто невидимо в фактическом списке параметров.

void MyClass::memberFunction() // This is the declaration the programmer sees.
void memberFunction(MyClass* this) // This is what the compiler sees.

Оттуда C++ добавляет специальную семантику, упрощающую работу в объектно-ориентированном стиле. Таким образом, даже если ваш объект имеет функцию-член формата void(int, int), на самом деле он имеет формат void(Camera*, int, int), а это не соответствует желаемому формату! Вот почему члены статических функций могут использоваться для таких указателей на функции. Вы когда-нибудь замечали, что статические функции-члены не могут получить доступ к членам «этого»? Это связано с тем, что статические функции-члены не передают экземпляр объекта, представляющего "это".

По сути, вы можете эмулировать большую часть объектно-ориентированного программирования на чистом C. Если вы создадите набор функций, которые принимают указатель структуры в качестве первого параметра, вы получите многие из тех же преимуществ!

Ниже показано, как зарегистрировать функцию обратного вызова c из C++. Обычно она полезна, а не специфична для перенасыщения.

Вот ваша клиентская программа на С++

int main(int argc, char *argv[]) {

std::cout << "launching Camera ..." << std::endl;

Camera * camera = new Camera();

// ------ glut new window boilerplate ------- //

int WindowHandle = 0;
glutInit(&argc, argv);
WindowHandle = glutCreateWindow("hello there");
if(WindowHandle < 1) {
    std::cerr << "ERROR: Could not create a new rendering window" << std::endl;
    exit(EXIT_FAILURE);
}
// ------------------------------------------ //

camera->setup_callback();

glutMainLoop();

return 0;

}

Вот камера.cpp

Camera * ptr_global_instance = NULL;

extern "C" void ReshapeCamera_callback(int width, int height) {
    // c function call which calls your c++ class method
    ptr_global_instance->ReshapeCamera_cb(width, height);
}

void Camera::ReshapeCamera_cb(int width, int height) {
    std::cout << "width " << width << " height " << height << std::endl;
}

void Camera::setup_callback() {
    // c++ method which registers c function callback
    ::ptr_global_instance = this;
    ::glutReshapeFunc(::ReshapeCamera_callback);
}

и его заголовок Camera.h

class Camera {
public:
    void ReshapeCamera_cb(int width, int height);
    void setup_callback();
};

Обратите внимание на использование указателя глобального класса C++ ptr_global_instance.