sscanf — анализировать фрейм с необязательными/пустыми спецификаторами формата

Как уже говорили другие, функции семейства scanf() могут не подходить для этого, поскольку адекватная обработка ошибок невозможна, если входная строка не соответствует ожидаемому формату.

Но если вы уверены, что входная строка всегда будет иметь этот формат, вы можете использовать указатель, указывающий на соответствующую часть входной строки, которая затем обрабатывается с помощью sscanf().

Сначала инициализируйте весь массив символов пустой строкой, чтобы они не отображали мусор при печати. Нравится

char num1[10]="";

для всех char массивов, в которые должны быть записаны извлеченные параметры.

Объявите указатель символа и сделайте так, чтобы он указывал на начало frame, которое является входной строкой.

char *ptr=frame;

Теперь проверьте первый параметр, который является необязательным, например

if(sscanf(ptr, "$%[^,],", num1)==1)
{
    //parameter 1 is present.
    ptr+=strlen(num1);  
}
ptr+=2;

Если параметр присутствует, мы увеличиваем ptr на длину строки параметра, а дальнейшее увеличение 2 выполняется для «$» и запятой.

Аналогично для следующих двух параметров, которые также являются необязательными.

if(sscanf(ptr, "%[^,]", num2)==1)
{
    //Parameter 2 is present
    ptr+=strlen(num2);  
}
ptr+=1;

if(sscanf(ptr, "%[^,]", num3)==1)
{
    //Parameter 3 is present
    ptr+=strlen(num3);  
}
ptr+=1;

Следующий параметр, параметр 4, не является необязательным.

sscanf(ptr, "%[^;]", str1);
ptr+=strlen(str1)+1;

Теперь для необязательного параметра 5,

if(sscanf(ptr, "%[^~]", str2)==1)
{
    //Parameter 5 is present
    ptr+=strlen(str2);  
}
ptr+=1; //for ~

И, наконец, для обязательного параметра 6

sscanf(ptr, "%s", str3);

Возможная проверка ошибок опущена для краткости. И чтобы предотвратить переполнение, используйте спецификаторы ширины в строке формата scanf(), например

sscanf(ptr, "%9[^,],", num2);

где 9 на единицу меньше длины массива символов num2.

И в вашей программе sscanf() фактически прекращает присваивать значения переменным, если часть %[^,] соответствует пустой строке.

Думаю, лучше всего написать собственную функцию парсера:

#define _GNU_SOURCE 1
#define _POSIX_C_SOURCE 1
#include <stdio.h>
#include <stddef.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define __arraycount(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))

// from https://stackoverflow.com/a/3418673/9072753
static char *mystrtok(char **m,char *s,char c)
{
  char *p = s ? s : *m;
  if (!*p)
    return NULL;
  *m = strchr(p, c);
  if (*m)
    *(*m)++ = '\0';
  else
    *m = p + strlen(p);
  return p;
}

static char getseparator(size_t i)
{
    return i <= 2 ? ',' : i == 3 ? ';' : i == 4 ? '~' : 0;
}

int main()
{
    char ***output = NULL;
    size_t outputlen = 0;
    const size_t outputstrings = 6;

    char *line = NULL;
    size_t linelen = 0;
    size_t linecnt;
    for (linecnt = 0; getline(&line, &linelen, stdin) > 0; ++linecnt) {
        if (line[0] != '$') {
            printf("Lines not starting with $ are ignored\n");
            continue;
        }

        // alloc memory for new set of 6 strings
        output = realloc(output, sizeof(*output) * outputlen++);
        if (output == NULL) {
            fprintf(stderr, "%d Error allocating memory", __LINE__);
            return -1;
        }
        output[outputlen - 1] = malloc(sizeof(*output[outputlen - 1]) * outputstrings);
        if (output[outputlen - 1] == NULL) {
            fprintf(stderr, "%d Error allocating memory", __LINE__);
            return -1;
        }

        // remove closing newline
        line[strlen(line)-1] = '\0';

        //printf("Read line `%s`\n", line);

        char *token;
        char *rest = &line[1];
        char *state;
        size_t i;
        for (i = 0, token = mystrtok(&state, &line[1], getseparator(i)); 
                i < outputstrings && token != NULL;
                ++i, token = mystrtok(&state, NULL, getseparator(i))) {
            output[outputlen - 1][i] = strdup(token);
            if (output[outputlen - 1][i] == NULL) {
                fprintf(stderr, "%d Error allocating memory", __LINE__);
                return -1;
            }
            //printf("Read %d string: `%s`\n", i, output[outputlen - 1][i]);
        }
        if (i != outputstrings) {
            printf("Malformed line: %s %d %p \n", line, i, token);
            continue;
        }
    }
    free(line);

    for (size_t i = 0; i < outputlen; ++i) {
        for (size_t j = 0; j < outputstrings; ++j) {
            printf("From line %d the string num %d: `%s`\n", i, j, output[i][j]);
        }
    }

    for (size_t i = 0; i < outputlen; ++i) {
        for (size_t j = 0; j < outputstrings; ++j) {
            free(output[i][j]);
        }
        free(output[i]);
    }
    free(output);

    return 0;
}

Что для ввода:

$0,0,0,thisIsFirstString;secondString~thirdOne
$0,,0,firstString;~thirdOne
$,,,firstString;~thirdString

выдает результат:

From line 0 the string num 0: `0`
From line 0 the string num 1: `0`
From line 0 the string num 2: `0`
From line 0 the string num 3: `thisIsFirstString`
From line 0 the string num 4: `secondString`
From line 0 the string num 5: `thirdOne`
From line 1 the string num 0: `0`
From line 1 the string num 1: ``
From line 1 the string num 2: `0`
From line 1 the string num 3: `firstString`
From line 1 the string num 4: ``
From line 1 the string num 5: `thirdOne`
From line 2 the string num 0: ``
From line 2 the string num 1: ``
From line 2 the string num 2: ``
From line 2 the string num 3: `firstString`
From line 2 the string num 4: ``
From line 2 the string num 5: `thirdStrin`

scanf() не может преобразовать дескриптор пустых классов символов, а strtok() рассматривает каждую последовательность разделителей как один разделитель, который действительно подходит только для пробелов.

Вот простой, похожий на scanf, нежадный парсер для ваших целей:

#include <ctype.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>

int my_sscanf(const char *s, const char *fmt, ...) {
    int res = 0;
    va_list ap;

    va_start(ap, fmt);
    for (; *fmt; fmt++) {
        if (*fmt == '%') {
            fmt++;
            if (*fmt == 's') {
                size_t i = 0, size = va_arg(ap, size_t);
                char *dest = va_arg(ap, char *);

                while (*s && *s != fmt[1]) {
                    if (i + 1 < size)
                        dest[i++] = *s;
                    s++;
                }
                if (size)
                    dest[i] = '\0';
                res++;
                continue;
            }
            if (*fmt == 'd') {
                *va_arg(ap, int *) = strtol(s, (char **)&s, 10);
                res++;
                continue;
            }
            if (*fmt == 'i') {
                *va_arg(ap, int *) = strtol(s, (char **)&s, 0);
                res++;
                continue;
            }
            /* add support for other conversions as you wish */
            if (*fmt != '%')
                return -1;
        }
        if (*fmt == ' ') {
            while (isspace((unsigned char)*s))
                s++;
            continue;
        }
        if (*s == *fmt) {
            s++;
        } else {
            break;
        }
    }
    va_end(ap);
    return res;
}

int main() {
    char frame[100] = "$1,,3,string1;~string3";
    char str1[100], str2[100], str3[100];
    int res, num1, num2, num3;

    printf("frame : %s\n", frame);

    res = my_sscanf(frame, "$%d,%d,%d,%s;%s~%s", &num1, &num2, &num3,
                    sizeof str1, str1, sizeof str2, str2, sizeof str3, str3);

    if (res == 6) {
        printf("Number 1 : %d\n", num1);
        printf("Number 2 : %d\n", num2);
        printf("Number 3 : %d\n", num3);
        printf("String 1 : %s\n", str1);
        printf("String 2 : %s\n", str2);
        printf("String 3 : %s\n", str3);
    } else {
        printf("my_scanf returned %d\n", res);
    }
    return 0;
}