Почему класс Android ImageReader такой медленный?

Я попробовал новый JavaCamera2View OpenCV для Android 3.4.1, но он был слишком медленным (~ 15 кадров в секунду только для отображения вида камеры). Когда я попробовал старый JavaCameraView, он дал мне хорошие результаты (~ 30 кадров в секунду, что является пределом моей камеры).

Я задался вопросом, почему версия Camera2 была такой медленной, и изучил реализацию. Я закомментировал все обработки и рендеринг изображения (просто позволив камере рисовать внутренний объект ImageReader, а затем считывая его с помощью метода acquireLastImage()), и это все еще было 15 кадров в секунду. Однако, когда я изменил целевую поверхность с ImageReader объекта на поверхность самого вида, он внезапно дал мне 30 кадров в секунду.

Итак, вопрос в том, почему класс ImageReader такой медленный? Я предполагаю, что ImageReader считывает изображение с поверхности, которая использует OpenGL, с glReadPixels(), и это очень медленно, потому что требует передачи изображения из памяти графического процессора в память процессора (или, возможно, он ожидает сброса графического процессора?), но я не могу быть уверен, потому что все, что делает ImageReader, скрыто в нативном коде.

Или вместо этого ImageReader в порядке, а в OpenCV чего-то не хватает?

Я использую ASUS Zenfone 4 Max, Android 7.1.1.