Это код, который я получил с сайта здесь, и я хотел бы знать, реализация A* правильная. Я просмотрел его и сравнил со страницей в Википедии, и он кажется действительным. Причина, по которой я спрашиваю, заключается в том, что на сайте говорится, что в этом коде все еще есть ошибка, я пытался найти ее, но не могу найти. Я хочу изменить его, чтобы он принимал исходную и конечную точки в качестве входного параметра.
<?php
class AStarSolver
{
function solve(&$s)
{
include_once('PQueue.class.php');
$o = new PQueue();
$l = array();
$c = array();
$p = array();
$a = $s->getStartIndex();
$z = $s->getGoalIndex();
$d = $s->goalDistance($a);
$n0 = array('g'=>0, 'h'=>$d, 'i'=>$a, 'p'=>NULL, 'f'=>$d);
$o->push($n0, -$d);
$l[$a] = TRUE;
while (! $o->isEmpty())
{
$n = $o->pop();
if ($n['i'] == $z)
{
while ($n)
{
$p[] = $n['i'];
$n = $n['p'];
}
break;
}
foreach ($s->getNeighbors($n['i']) as $j => $w)
{
if ((isset($l[$j]) || isset($c[$j])) && isset($m) && $m['g'] <= $n['g']+$w)
continue;
$d = $s->goalDistance($j);
$m = array('g'=>$n['g']+$w, 'h'=>$d, 'i'=>$j, 'p'=>$n, 'f'=>$n['g']+$w+$d);
if (isset($c[$j]))
unset($c[$j]);
if (! isset($l[$j]))
{
$o->push($m, -$m['f']);
$l[$j] = TRUE;
}
}
$c[$n['i']] = $n;
}
return $p;
}
}
?>
Код Pqueue можно найти здесь
