Как работает автоматическое исключение с QRadioButtons с вложенными виджетами?

Я строю QWidget с QRadioButton на разных уровнях. Другими словами, мой виджет содержит несколько переключателей и подвиджет (помеченный groupBox на снимке экрана), который также содержит переключатели.

Вот моя проблема: переключатели внутри groupBox, кажется, мешают переключателям верхнего уровня (radioButton_1 и radioButton_2). Я ожидаю, что в любой момент времени проверяется ровно один из radioButton_1 и radioButton_2, но теперь их можно снять, щелкнув переключатель, отмеченный в данный момент.

Исправление, которое я придумал, состоит в том, чтобы добавить setChecked(true) к обработчику сигналов для radioButton_1.clicked() и radioButton_2.clicked(), но это кажется немного хакерским.

connect(ui->radioButton_1, &RadioButton::clicked, [this]() {
    ui->radioButton_1.setChecked(true);
});

connect(ui->radioButton_2, &RadioButton::clicked, [this]() {
    ui->radioButton_2.setChecked(true);
});

Есть ли лучший способ вернуть функциональность? Возможно, такая функция, как setRadioButtonGroup({ui->radioButton_1, ui->radioButton_2}).

ИЗМЕНИТЬ:

Для запроса MCVE ниже приведена форма mainwindow.ui. Другие файлы (mainwindow.cpp, main.cpp, mainwindow.h) - это просто шаблон, предоставляемый при создании приложения QWidget в Qt Creator.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0">
 <class>MainWindow</class>
 <widget class="QMainWindow" name="MainWindow">
  <property name="geometry">
   <rect>
    <x>0</x>
    <y>0</y>
    <width>400</width>
    <height>300</height>
   </rect>
  </property>
  <property name="windowTitle">
   <string>MainWindow</string>
  </property>
  <widget class="QWidget" name="centralWidget">
   <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
    <item>
     <widget class="QRadioButton" name="radioButton_1">
      <property name="text">
       <string>radioButton_1</string>
      </property>
     </widget>
    </item>
    <item>
     <widget class="QRadioButton" name="radioButton_2">
      <property name="text">
       <string>radioButton_2</string>
      </property>
     </widget>
    </item>
    <item>
     <widget class="QGroupBox" name="groupBox">
      <property name="title">
       <string>groupBox</string>
      </property>
      <layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
       <item>
        <widget class="QRadioButton" name="radioButton_3">
         <property name="text">
          <string>radioButton_3</string>
         </property>
        </widget>
       </item>
       <item>
        <widget class="QRadioButton" name="radioButton_4">
         <property name="text">
          <string>radioButton_4</string>
         </property>
        </widget>
       </item>
      </layout>
     </widget>
    </item>
   </layout>
  </widget>
  <widget class="QStatusBar" name="statusBar"/>
 </widget>
 <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
 <resources/>
 <connections/>
</ui>