хореограф с перцем версии 2.4 и 2.5

Я не смог сохранить свой проект в перце. Попробовав множество вариантов, я думаю, это может быть связано с проблемами версии. Я обнаружил, что версия наки — 2.5.3.3, а моя хореография — 2.8.2. Пробовал обновить приложение в перце до 2.8. Пишет, что все приложения обновлены, но на самом деле версия осталась прежней (2.5.3)

Поэтому я попробовал скачать чореграф-перец с 2.5 или 2.4. и я нашел их, но оба связаны с нао, а не с перцем.

Я скачал с сайта https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb

Может ли кто-нибудь дать мне правильную ссылку для загрузки версии 2.4 или 2.5 choregraphe-pepper? или вы можете сказать мне, где я иду не так?


robotics pepper choregraphe
person Varshini    schedule 06.09.2018    source источник
comment
Какая в итоге версия NAOqi на Pepper? Вы должны взять Хореграфию в том же номере версии.   -  person Victor Paléologue    schedule 06.09.2018
comment
Привет Виктор! Это 2.5.3.3, но я не могу найти хореграфию с версией 2.5.3.3. не могли бы вы поделиться ссылкой на скачивание версии 2.5.3.3? Ссылка, которую я нашел, неверна. Это для нао, а не для перца.   -  person Varshini    schedule 06.09.2018

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

Для Pepper вы должны использовать Choregraphe 2.5, который действительно предназначен для Pepper (хотя технически он также работает на NAO). Для Pepper нет NAOqi 2.8.

Ваша проблема заключается в том, что проект, созданный с помощью Choregraphe 2.8, будет иметь файл .pml с форматом версии 5, который не поддерживается более ранними версиями Choregraphe. Однако в большинстве случаев, кроме флага format_version, между форматами нет важных различий (предположительно, они будут, если вы используете некоторые из новых функций Choregraphe 2.8), вы можете просто открыть файл .pml в текстовом редакторе, сдача

<Package name="your-package-id" format_version="5">

to

<Package name="your-package-id" format_version="4">

... и вы сможете открыть его с помощью Choregraphe 2.5 (если вы не использовали какие-то необычные функции).

person Emile    schedule 06.09.2018