Как я могу оценить глубину, учитывая 2 калиброванные камеры?

У меня есть две калиброванные камеры с известными внутренними и внешними параметрами. У меня также есть около 30 точек и их соответствия в другой плоскости изображения.

Как получить глубину только этих точек? Любой код или ресурс будут действительно полезны.

Я использую Python и OpenCV 3.4 для его реализации.


person mkocabas    schedule 20.09.2018    source источник
comment
На днях я написал ответ на этот вопрос, может быть, он будет вам полезен: -and-extrinsic-matrix/52383055#52383055" title="расчет трехмерной точки стереозрения с известной внутренней и внешней матрицей"> stackoverflow.com/questions/52341007/. TL;dr для вас будет docs.opencv. org/3.0-beta/modules/calib3d/doc/   -  person Ash    schedule 20.09.2018
comment
стрелять лучами из центров камеры через плоскость изображения в координатах этих пикселей и находить, где лучи пересекаются   -  person Micka    schedule 20.09.2018
comment
@Ash большое спасибо за ссылки. Я попробую функции OpenCV.   -  person mkocabas    schedule 20.09.2018