У меня есть две калиброванные камеры с известными внутренними и внешними параметрами. У меня также есть около 30 точек и их соответствия в другой плоскости изображения.
Как получить глубину только этих точек? Любой код или ресурс будут действительно полезны.
Я использую Python и OpenCV 3.4 для его реализации.