В конечном итоге я не смог отладить это и стал нетерпеливым, поэтому просто стер SD и начал с нуля. Подробные шаги, которые я выполнил, приведены ниже. Это означает, что теперь я могу воспроизводить аудио с помощью aplay без необходимости указывать устройство, например:

aplay /usr/share/sound/alsa/Front_Center.wav

1) Настройте образ SD-карты

• используйте гравировщик для записи 2018-10-09-raspbian-stretch.img
• коснитесь /загрузки/ssh
• добавьте подходящий файл /boot/wpa_supplicant.conf
• отредактировать /rootfs/etc/имя хоста

2) ssh-copy-id с хоста на pi, для удобного SSH

3) Настройте программное обеспечение на пи:

• passwd
• sudo apt update; sudo apt dist-upgrade
• sudo apt install vim git screen htop rpi-update
• sudo apt autoremove
• sudo systemctl set-default multi-user.target # don't start X windows on boot
• sudo BRANCH=next rpi-update
• sudo reboot

4) Обновить блюз

• sudo apt install libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev
• wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.50.tar.xz tar -xf bluez-5.50.tar.xz`
• cd bluez-5.50/
• ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-experimental
• make -j4
• sudo make install
• sudo cp /etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf /etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf.bak, then edit:
  • add to root: <allow send_interface="org.bluez.ThermometerWatcher1"/><allow send_interface="org.bluez.HeartRateWatcher1"/><allow send_interface="org.bluez.CyclingSpeedWatcher1"/>
  • добавить нового ребенка busconfig: <policy group="bluetooth"><allow send_destination="org.bluez"/></policy>

5) Заставить Bluetooth работать

• sudo adduser pi bluetooth
• sudo reboot
• bluetoothctl: scan on
• bluetoothctl: trust 04:52:C7:5A:3B:A1
• bluetoothctl: connect 04:52:C7:5A:3B:A1
• aplay -D bluealsa:HCI=hci0,DEV=04:52:C7:5A:3B:A1,PROFILE=a2dp /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav # test it works at all

6) Заставьте Bluetooth работать без указания устройства, создав следующий файл /etc/asound.conf:

pcm.bose {
 type plug
  slave {
    pcm {
      type bluealsa
      interface hci0
      device 04:52:C7:5A:3B:A1
      profile "a2dp"
    }
  }
  hint {
    show on
    description "Bose speaker"
  }
}
pcm.!default {
    type plug
    slave.pcm "bose"
}
ctl.!default {
    type hw
    card 0
}

Для справки и признания это основано на информации из следующих трех источников:

• ссылка
• ссылка
• ссылка

И в ответ на комментарий @Parthiban выше, вот вывод dbus-monitor из работающей системы:

signal time=1541964336.104905 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.1 serial=2 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameAcquired
   string ":1.1"
signal time=1541964336.105032 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.1 serial=4 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameLost
   string ":1.1"
method call time=1541964336.106756 sender=:1.0 -> destination=org.freedesktop.DBus serial=3 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=RequestName
   string "org.freedesktop.systemd1"
   uint32 7
signal time=1541964336.106880 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=(null destination) serial=5 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged
   string "org.freedesktop.systemd1"
   string ""
   string ":1.0"
signal time=1541964336.107024 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.0 serial=4 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameAcquired
   string "org.freedesktop.systemd1"
method return time=1541964336.107096 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.0 serial=5 reply_serial=3
   uint32 1
method call time=1541964336.108116 sender=:1.0 -> destination=org.freedesktop.DBus serial=4 path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=ListNames
method return time=1541964336.108179 sender=org.freedesktop.DBus -> destination=:1.0 serial=6 reply_serial=4
   array [
      string "org.freedesktop.DBus"
      string "org.freedesktop.systemd1"
      string ":1.0"
   ]