свертка: conv2 matlab в opencv

Если я установлю входное изображение и ядро ​​​​в:

cv::Mat conv2D(cv::Mat input,cv::Mat kernel){
    printf("\nINPUT [ %d x %d ]\n",input.rows,input.cols);
    cout << input <<endl;
    printf("\nKERNEL [ %d x %d ]\n",kernel.rows,kernel.cols);
    cout << kernel <<endl;

    cv::Mat flipped_kernel;
    cv::Point2i pad;
    cv::Mat result;
    cv::Mat padded;
    cv::Point anchor(kernel.cols -kernel.cols/2 -1,kernel.rows -kernel.rows/2 -1 );
    cv::flip( kernel, flipped_kernel, -1 );
    printf("\nFLIPPED KERNEL [ %d x %d ]\n",flipped_kernel.rows,flipped_kernel.cols);
    cout << flipped_kernel <<endl;
    pad = cv::Point2i( kernel.cols - 1, kernel.rows - 1);
    cv::copyMakeBorder( input, padded, pad.y, pad.y, pad.x, pad.x, cv::BORDER_CONSTANT,cv::Scalar(0) );
    cv::Rect region = cv::Rect( pad.x / 2, pad.y / 2, padded.cols - pad.x, padded.rows - pad.y);

    cv::filter2D( padded, result , padded.depth(), flipped_kernel, anchor, 0, cv::BORDER_CONSTANT );
    cv::Mat out = result( region );

    printf("\nOUT [ %d x %d ]\n",out.rows,out.cols);
    cout << out <<endl;
    return out;
}

Выход отличается от:

conv2(input,kernel)

Читая в Интернете, кто-то говорит, что флип - это ошибка, а другие говорят, что это не так. Поэтому я использовал матрицу, симметричную вращению, в качестве ядра, но результат все равно был неправильным. Как я могу выполнить 2D-свертку и 2D-взаимную корреляцию в С++?