клонировать и применять из ConstraintSet, что приводит к сбою приложения

Я пытаюсь создать некоторые ограничения для программно созданного ImageView, но когда я запускаю приложение, оно аварийно завершает работу (сообщение К сожалению, pruebaConstraint остановлен.). Как следует из названия, сбой происходит, когда я добавляю строку cs.clone(constraintLayout) или cs.applyTo(constraintLayout). Я пробовал несколько вариантов, но ничего не работает. Я застрял здесь и не знаю, что еще делать. Я предполагаю, что это связано с объектами, созданными в файле XML.

Activity_main.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/parentLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <android.support.constraint.Guideline
        android:id="@+id/h1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        app:layout_constraintGuide_percent="0.2" />

    <android.support.constraint.Guideline
        android:id="@+id/h2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        app:layout_constraintGuide_percent=".8" />

    <android.support.constraint.Guideline
        android:id="@+id/v2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        app:layout_constraintGuide_percent=".9" />

    <android.support.constraint.Guideline
        android:id="@+id/v1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        app:layout_constraintGuide_begin="0dp"
        app:layout_constraintGuide_percent=".1" />


</android.support.constraint.ConstraintLayout>

Основная активность.java:

package com.example.zzz.pruebaconstraint;

import android.content.Context;
import android.content.res.Resources;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.support.constraint.ConstraintLayout;
import android.support.constraint.ConstraintSet;
import android.support.constraint.Guideline;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    public ConstraintLayout constraintLayout;
    public ConstraintSet cs;
    public Guideline h1,h2,v1,v2;
    public TextView tv;
    public ImageView infinito;
    public Bitmap dibujo;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        constraintLayout = findViewById(R.id.parentLayout);
        h1 = findViewById(R.id.h1);
        h2 = findViewById(R.id.h2);
        v1 = findViewById(R.id.v1);
        v2 = findViewById(R.id.v2);

        dibujo = BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(), R.mipmap.ic_infinitum_foreground);
        infinito = new ImageView(getApplicationContext());
        infinito.setImageBitmap(dibujo);
        constraintLayout.addView(infinito);

        cs = new ConstraintSet();
        cs.clone(constraintLayout);




        cs.connect(infinito.getId(), ConstraintSet.BOTTOM, h2.getId(), ConstraintSet.TOP);
        cs.connect(infinito.getId(), ConstraintSet.END, v2.getId(), ConstraintSet.START);
        cs.connect(infinito.getId(), ConstraintSet.START, v1.getId(), ConstraintSet.START);
        cs.connect(infinito.getId(), ConstraintSet.TOP, h1.getId(), ConstraintSet.TOP);

        cs.applyTo(constraintLayout);    
    }
}

Насколько я понимаю, мне нужно клонировать макет (в данном случае parentLayout), чтобы добавить ограничения, установленные в ImageView infinito.

Кстати, объект ImageView бесконечно рендерится (появляется на экране в позиции по умолчанию) при создании с помощью кода, а ограничения еще не созданы.

ОБНОВЛЕНИЕ: если я создам объект ImageView в файле XML,

cs.clone(constraintLayout);

а также

cs.applyTo(constraintLayout);

работают правильно, и ImageView устанавливается в соответствии с ограничениями положения.