Обнаружение объектов и вычисление расстояний между камерой и объектом

Я не знаком с какими-либо моделями обнаружения объектов, такими как tensorflow, я планирую разработать приложение для Android с Tensorflow-lite для своей диссертации, и мне интересно, есть ли у него какие-либо API для вычисления расстояний до объектов или возможно ли включать в него другие алгоритмы. Искренне извините, если я покажусь глупым. Я также хотел бы получить некоторые рекомендации о том, какие модели использовать для обнаружения и предотвращения объектов, если это возможно.

Я пробовал искать похожие вопросы, но никто не ответил. Но я нашел видео на YouTube для определения расстояния между автомобилями, однако я все еще не понимаю, можно ли его применять только к определенным объектам (только к определенным типам, например, транспортным средствам, людям, неподвижным объектам), а не ко всем классифицированным объектам. (смешанные типы объектов).


person Skye Uy    schedule 21.12.2018    source источник


Ответы (1)


Посмотрите в OpenCV для стереозрения и вычисления карты глубины:

https://docs.opencv.org/3.4.3/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html

person soyAnarchisto    schedule 11.01.2019