Прямой способ нарезать строку с помощью f.read(), чтобы в конечном итоге прочитать в csv как кадр данных pandas

У меня есть файл .csv, который я хочу открыть и в конечном итоге сохранить его как кадр данных pandas. Этот файл имеет некоторый ненужный текст над фреймом данных как таковым, чей заголовок начинается со строки Sample_ID. Я написал код, который выполняет эту работу в несколько шагов, и теперь мне интересно, есть ли более элегантный способ сделать это. Вот мой код

import pandas as pd
import re
from io import StringIO

with open('SampleSheet.csv') as f:
    ## read in the .csv file as a string
    step1 = f.read()

    ## subset the step1 file
    # define where my df should start
    start = 'Sample_ID'
    step2 = step1[step1.index(start):]

    ## read in step2 as a pandas dataframe with stringio
    step3 = pd.read_csv(StringIO(step2))

Мне было интересно, есть ли способ нарезать напрямую с помощью f.read(), чтобы у меня уже было на один шаг меньше.

Я также пытался использовать pd.read_csv() с skiprows, но мне трудно присвоить номер строки, который начинается с Sample_ID