Как установить контроллер NAOqi для моделирования роботов NAO в Webots

Я следовал этому руководству: https://github.com/omichel/naoqisim/blob/master/README.md

Я установил msys64 и Vistual Studio. В msys я использовал команды pacman, как указано в руководстве по установке, которое, в свою очередь, загрузило кучу всего.

Теперь следующий шаг в руководстве Github - это сборка.

Я выполнил команды:

$ WEBOTS_HOME='/c/Program Files/Webots'

$ cd /c/Users/Pawel/Desktop/NAOqi/naoqisim-master

$ make

После завершения загрузки я получил следующее:

simulator-sdk-2.1.4 100%[===================>] 379.16M   346KB/s    in 31m 31s

2019-02-07 23:11:10 (205 KB/s) - ‘simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip’ saved [397574953/397574953]

# extracting simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip
make[1]: unzip: Command not found
make[1]: *** [Makefile:63: simulator-sdk] Error 127
make: *** [Makefile:7: default] Error 2

sdk msys nao-robot webots
person Paweł P    schedule 07.02.2019    source источник

Ответы (2)


arrow_upward
1
arrow_downward

Похоже, вам нужно установить разархивировать.

person Emile    schedule 08.02.2019
comment
Я загрузил распакованный пакет, но команду распаковать по-прежнему не удается. Нужно ли мне также скачивать исходники? Есть ли какие-то дополнительные действия после настройки и установки? - person Paweł P; 08.02.2019
comment
Вам нужно установить unzip из консоли MSYS2, набрав: pacman -S unzip. - person Olivier Michel; 10.02.2019
comment
Кажется, компиляция naoqisim.exe прошла успешно. Ошибка возникает позже, и вы можете игнорировать ее, если вам не нужен этот контроллер на основе opencv, который не нужен NAOqi. - person Olivier Michel; 12.02.2019

arrow_upward
0
arrow_downward

Я не знаю, решено ли это. Но у кого-то еще может быть такая же проблема. У меня была аналогичная проблема с установкой Naoqi и прочего. Этот Github был на самом деле весьма полезным (и теперь он, наконец, работает на веб-ботах, я имею в виду, что, по крайней мере, найден naoqi).

https://github.com/sunzhida/COMP4461_2017Fall_Lab4

person my_name_is_D    schedule 10.05.2020