Соедините запрос только с теми столбцами, которые имеют все значения в предложении `in`

Вы можете сделать это, объединив идентификаторы в массив, а затем сравнив его со списком предполагаемых идентификаторов:

select v.*
from venues v
  join amenity_venue av ON av.venue_id = v.id
group by v.id
having array_agg(av.amenity_id) @> array['aaa', 'bbb'];

Вышеприведенное предполагает, что venue.id объявлен как первичный ключ (из-за group by).

Вам действительно не нужно жестко кодировать идентификаторы в запросе, если вы хотите просто передать имена удобств:

select v.*
from venues v
  join amenity_venue av ON av.venue_id = v.id
group by v.id
having array_agg(av.amenity_id) @> array(select id 
                                         from amenities 
                                         where name in ('first amenity', 'second amenity'));

Онлайн-пример: https://rextester.com/FNNVXO34389

Я думаю, ты ищешь

SELECT v.*
FROM venues v
WHERE v.name IN (/* list of venues names */)
  AND NOT EXISTS (
         SELECT 1
         FROM amenities AS a
         WHERE a.name IN (/* list of amenity names */)
           AND NOT EXISTS (
                  SELECT 1
                  FROM amenity_venue AS av
                  WHERE av.venut_id = v.id
                    AND av.amenity_id = a.id
               )
      );

Это должно работать независимо от количества удобств.

Вы можете добавить условия в указанные мной места, чтобы ограничить запрос только определенным подмножеством удобств или мест.

Это то, что вы ищите?

select * from venues 
where  exists (
    select venue_id from amenity_venue 
    where venues.id = amenity_venue.venue_id and amenity_id in ('aaa', 'bbb')
    group by venue_id
    having count(*) = 2
  )

Рабочее решение

select * from venues where id in(
 select venue_id
 from amenity_venue
 where amenity_id in('aaa','bbb')
 group by venue_id
 having count(1) = 2
)

Верно:

• Существенной частью этого является возврат места проведения_id только для внешнего выбора.
• Вам нужна группа, чтобы облегчить использование телеги.
• Наличие — это совокупная форма предложения where.
• Наличие 2 гарантирует, что оба aaa AND bbb присутствуют для возврата идентификатора места во внутреннем выборе, а не OR по умолчанию.
• count(1) — вы также можете использовать номера столбцов вместо звездочки или имени столбца для агрегатных функций.

Доказательство того, что код работает:

https://rextester.com/TXQB38528

Я внес небольшие изменения и добавил эту версию.

with amenities as (select 'aaa' as amenity_id UNION select 'bbb'),
ac as (select count(amenity_id) as tally from amenities)
select * from venues where id in(
 select venue_id
 from amenity_venue
 where amenity_id in(select amenity_id from amenities)
 group by venue_id
 having count(1) = (select tally from ac)
);

Таким образом, вы не ограничены поддержанием количества удобств. Вы можете видеть это здесь. https://rextester.com/TKRF28879