У меня возникли проблемы со сборкой оболочки ROS для камеры Intel RealSense.
Я вижу следующее сообщение об ошибке:
IOError: could not find ddynamic_reconfigure among message packages. Есть ли у этого пакета on message_generation в package.xml?
Я следую инструкциям, приведенным здесь. Когда я запускаю эту команду, я получаю указанную выше ошибку:
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
Я установил RealSense SDK2.0 из Пакет Debian. Я проверил установку SDK, запустив
реальный зритель
Я работаю над ROS Kinetic на Ubuntu 16.04
