Итак, у меня есть код для определения глубины на двух изображениях. Обнаружение глубины происходит в собственном коде C. Чтобы сделать вызов библиотеки C, у меня есть еще одна функция для построения массивов Int16, которые я передаю в качестве параметров.
Однако, когда я делаю вызовы функций непосредственно в параметрах вызова C, он перезаписывает первый вызов функции и дважды передает один и тот же параметр.
Вот что я имею в виду, это мой вызов библиотеки C:
let result = ImageProcessing.depthDetection(leftPhoto.cgImage!,
right: rightPhoto.cgImage!,
leftFace: getFaceDetails(image: leftPhoto, face: leftFace!).mutablePointer,
rightFace: getFaceDetails(image: rightPhoto, face: rightFace!).mutablePointer))
Вызов получения сведений о лице выглядит следующим образом:
private func getFaceDetails(image: UIImage, face: VisionFace) -> [Int16] {
var details = [Int16](repeating: 0, count: 10)
// get image size
details[0] = Int16(image.size.width)
details[1] = Int16(image.size.height)
// get face bounds
details[2] = Int16(face.frame.origin.x)
details[3] = Int16(face.frame.origin.y)
details[4] = Int16(face.frame.origin.x + face.frame.width)
details[5] = Int16(face.frame.origin.y + face.frame.height)
// get eye locations
details[6] = Int16(truncating: face.landmark(ofType: .leftEye)?.position.x ?? 0)
details[7] = Int16(truncating: face.landmark(ofType: .leftEye)?.position.y ?? 0)
details[8] = Int16(truncating: face.landmark(ofType: .rightEye)?.position.x ?? 0)
details[9] = Int16(truncating: face.landmark(ofType: .rightEye)?.position.y ?? 0)
print("Details: \(details)")
return details
}
и я получаю изменяемый указатель с этим расширением:
extension Array where Element == Int16 {
var mutablePointer: UnsafeMutablePointer<Int16> {
get {
return UnsafeMutablePointer<Int16>(mutating: self)
}
}
}
Итак, когда я запускаю приведенный выше вызов ImageProcessing.depthDetection
, я вижу, что мои массивы leftFace
и rightFace
действительно разные и выглядят так:
Details: [3088, 2320, 1119, 431, 2230, 1542, 1493, 888, 1892, 882]
Details: [3088, 2320, 864, 446, 1975, 1556, 1207, 900, 1626, 890]
но когда я распечатываю их на C, они оба совпадают с массивом rightFace
и выглядят так (я форматирую свои журналы C по-разному, но вы можете сказать, что и слева, и справа есть одинаковые данные):
0: Left (3088, 2320), Right (3088, 2320)
1: Left (864, 446), Right (864, 446)
2: Left (1975, 1556), Right (1975, 1556)
3: Left (1207, 900), Right (1207, 900)
4: Left (1626, 890), Right (1626, 890)
Так почему же первый вывод getFaceDetails
перекрывается вторым?
Самое странное во всем этом то, что если я назначу результат getFaceDetails
переменной, а затем передам эту переменную в качестве параметра, как я делаю здесь:
let lf = getFaceDetails(image: leftPhoto, face: leftFace!)
let rf = getFaceDetails(image: rightPhoto, face: rightFace!)
let result = ImageProcessing.depthDetection(leftPhoto.cgImage!,
right: rightPhoto.cgImage!,
leftFace: lf.mutablePointer,
rightFace: rf.mutablePointer)
Потом вдруг все работает! Мои операторы печати в C показывают разные данные для левого и правого лица. Только когда я передаю вызовы функций в параметрах напрямую, у них неправильные данные.
Так что здесь происходит? Почему первый способ, которым я это делаю, не дает тех же результатов, что и последний?
mutablePointer
в корне ошибочна. Он указывает на буфер массива, но не поддерживает его активность, поэтому, как только массив деинициализируется, указатель становится висящим. - person Alexander   schedule 04.03.2019self
вUnsafeMutablePointer<Int16>.init(mutating:)
используется преобразование массива в указатель, которое создает временный указатель, действительный только на время вызова инициализатора. Любая попытка использовать результирующий указатель является поведением undefined. (Мне действительно нужно вернуться к этому PR, когда у меня будет время) - person Hamish   schedule 05.03.2019